K167減速機(jī)聯(lián)軸器工作原理。傘齒輪減速機(jī)非圓行星齒輪換向裝置裝配后的三維模型圖，其中圖為除去上箱體后的非圓行星齒輪傳動(dòng)換向裝置，完整的非圓行星齒輪傳動(dòng)換向裝置。該換向裝置主要由非圓行星輪系部件，輸入軸，輸入軸小齒輪，上、下箱體等組件構(gòu)成。傘齒輪減速機(jī)輸入軸連接調(diào)沖次用二變速器，通過輸入軸小齒輪與系桿大齒輪的嚙合將動(dòng)力傳遞給非圓行星輪系部件，非圓行星輪系部件上的齒輪固定軸需要外接固定裝置，非圓行星輪系部件的輸出軸即是非圓行星齒輪換向裝置的輸出軸，通過K系列減速機(jī)聯(lián)軸器與調(diào)沖程用二變速器相連。此裝置將輸入軸的單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傘齒輪減速機(jī)只需合理設(shè)計(jì)非圓行星輪系部件的布置形式和非圓齒輪形狀，便可以實(shí)現(xiàn)輸出軸按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)。
傘齒輪減速機(jī)電動(dòng)機(jī)、調(diào)沖次用二變速器（有減速作用）、傘齒輪減速機(jī)齒輪換向裝置、調(diào)沖程用二變速器（有增速作用）、K系列減速機(jī)滾筒、抽油桿和抽油泵以及配重組成，非圓行星齒輪換向裝置是本研究的核心部分，錐齒輪減速機(jī)其有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒正反轉(zhuǎn)，從而使抽油桿按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抽油。
作用在傘齒輪減速機(jī)懸點(diǎn)上的油液柱重力載荷在上沖程作用在抽油桿上，下沖程作用在油管上，導(dǎo)致抽油桿柱和油管柱上的作用載荷交替的增加和減少，K系列減速機(jī)和油管都很長，彈性形變也較明顯。同時(shí)考慮慣性載荷的作用，當(dāng)懸點(diǎn)上升到上死點(diǎn)附近時(shí)有向下的大加速度和向上的大慣性載荷，抽油桿上載荷減小而縮短，當(dāng)傘齒輪減速電機(jī)懸點(diǎn)處于下死點(diǎn)附近時(shí)，有向上的大加速度和向下的大慣性載荷，使抽油桿載荷增加而伸長。在抽油機(jī)的運(yùn)行過程中，K系列減速機(jī)彈性形變是個(gè)復(fù)雜的過程，參照游梁式抽油機(jī)彈性變形量可知：傘齒輪減速機(jī)通過計(jì)算可得不同沖程不同沖次下上下沖程各階段對應(yīng)的系桿轉(zhuǎn)角范圍。由懸點(diǎn)載荷分析，根據(jù)K系列減速機(jī)前面關(guān)于使用離心率為0.2的橢圓齒輪組成非圓行星齒輪傳動(dòng)換向裝置時(shí)懸點(diǎn)的速度加速度數(shù)據(jù)，使用 MATLAB 編制程序仿真出懸點(diǎn)的動(dòng)力示功圖如圖所示。由動(dòng)力示功圖可知，下沖程的載荷波動(dòng)較大，這是由于傘齒輪減速機(jī)加速度的大值與小值均在下沖程時(shí)取得，通過K系列減速電機(jī)比較不同沖程與不同沖次下的動(dòng)力示功圖可知，沖次越低，峰峰值越小，沖程越小 ，峰峰值也越小。不同沖程不同沖次下懸點(diǎn)載荷大小值。http://m.batterysm.com/Products/k67jiansuji.html