提高球面NMRV040蝸輪蝸桿減速機(jī)質(zhì)量的方法探究。為了進(jìn)步解決球面蝸輪副存在的問(wèn)題，提高產(chǎn)品質(zhì)量，我們對(duì)以前的生產(chǎn)情況進(jìn)行了全面分析，發(fā)現(xiàn)影響球面蝸輪蝸桿減速機(jī)質(zhì)量的原因是多方面的：設(shè)計(jì)參數(shù)落后；倒坡修正型落后；蝸桿齒面硬度低，蝸輪齒面硬度高；軸承結(jié)構(gòu)不合理；工藝工裝精度低等等。在此基礎(chǔ)上制訂了進(jìn)步提高球面蝸輪蝸桿減速機(jī)質(zhì)量的計(jì)劃，并進(jìn)行了球面蝸輪副全修正型試驗(yàn)。為了不至于影響生產(chǎn)，又能解決生產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題，因此決定采用十幾臺(tái)不合格的RV減速機(jī)作為試驗(yàn)對(duì)象，雖然蝸桿已進(jìn)行過(guò)倒坡修形，但由于我們的產(chǎn)品僅做單向運(yùn)轉(zhuǎn)，所以全修正型修正后齒側(cè)間隙稍增加，般增加0.1毫米左右，對(duì)RV減速機(jī)的工作沒(méi)有影響。

為了達(dá)到全修正型球面蝸輪副的要求，我們采用了電火花跑合的方法，電源為雙閘流管脈沖發(fā)生器，蝸輪蝸桿減速機(jī)內(nèi)加入24號(hào)汽缸油，緣蝸輪軸，并在蝸輪軸上加上定負(fù)荷，消除軸承間隙，保持放電油膜，跑合前將RV減速箱的蝸輪及蝸桿位置調(diào)整好，并做好標(biāo)記，以便清洗后找正。開(kāi)始跑合時(shí)般蝸桿接觸點(diǎn)部位，然后向兩端發(fā)展，待入口和出口全部跑起來(lái)，此時(shí)蝸輪齒面凹斗就已形成，即可停止跑合，跑合時(shí)所采用的標(biāo)準(zhǔn)為精-中（或精）-精，以保持良好的齒面光潔度。RV減速機(jī)的蝸輪開(kāi)始接觸在齒面中心偏入口邊的條線(xiàn)寬約10毫米左右，經(jīng)跑合逐漸發(fā)展出現(xiàn)凹斗，般凹斗部寬30-35毫米，根部寬25-30毫米，深度0.5毫米左右?？偱芎蠒r(shí)間般約在4-6小時(shí)，跑合好后進(jìn)行清洗安裝。按標(biāo)記進(jìn)行安裝后，即可進(jìn)行雙接觸線(xiàn)檢驗(yàn)。其方法是在蝸輪蝸桿伺服減速機(jī)中蝸輪齒側(cè)面涂上薄薄的層紅丹，利用另齒面反轉(zhuǎn)，使涂紅丹的齒轉(zhuǎn)到與蝸桿齒面嚙合的部位，然后在蝸輪軸上加負(fù)荷，使紅丹齒面與蝸桿齒面壓緊，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿個(gè)小角度，再利用涂紅丹齒的背面反轉(zhuǎn)上來(lái)，就可以在被蝸桿包圍的幾個(gè)蝸輪齒面上看出雙接觸線(xiàn)。實(shí)際情況是，由于蝸桿齒未全部跑起來(lái)（電火花跑合），特別是入口齒未跑起來(lái)，因此蝸輪第個(gè)齒偏于齒接觸。正常雙接觸線(xiàn)應(yīng)該是在球面蝸輪副運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，任何時(shí)刻RV減速機(jī)蝸輪和蝸桿均有2Z’-1條線(xiàn)接觸(Z’為蝸桿包圍蝸輪齒數(shù))，如Z’=5時(shí)則有9條線(xiàn)同時(shí)接觸。對(duì)個(gè)蝸輪輪齒來(lái)說(shuō)，其通過(guò)全部蝸桿齒，接觸線(xiàn)應(yīng)從凹斗兩端逐漸過(guò)渡到中間，然后離開(kāi)嚙合，發(fā)果把蝸輪取出，也同樣可以看到蝸桿齒上的雙接觸線(xiàn)。
球面蝸輪蝸桿NMRV040減速機(jī)的調(diào)整：球面蝸輪副經(jīng)電火花跑合、清洗、重新安裝后出現(xiàn)雙接觸線(xiàn)，馬上加負(fù)荷使用并不定很好。因?yàn)樵诩迂?fù)荷后，蝸桿將由于軸承的間隙和變形產(chǎn)生軸向移動(dòng)，所以蝸輪副雙接觸線(xiàn)的良好位置將遭到破壞。這樣就必須進(jìn)行蝸桿的軸向調(diào)整，使RV減速機(jī)能在工作負(fù)荷下保持雙接觸線(xiàn)位置。這樣才能充分發(fā)揮球面蝸輪副高承載能力的特性。從我們調(diào)整絞車(chē)蝸輪蝸桿減速機(jī)來(lái)看，在同樣超負(fù)荷吊到12噸情況下，調(diào)整不好的運(yùn)轉(zhuǎn)電流高達(dá)50-60安培，油溫猛升甚至冒煙，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)則出現(xiàn)齒面擦傷和膠合現(xiàn)象。而經(jīng)調(diào)整好的運(yùn)轉(zhuǎn)電流僅有25-30安培，且長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)油溫不上升。因此正確的調(diào)整是球面蝸輪副生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。http://m.batterysm.com/Products/nmrv040jsj.html