三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，三相異步電動(dòng)機(jī)齒輪傳動(dòng)是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的種主要形式。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展以及航空航天工業(yè)、機(jī)器人等現(xiàn)代化工業(yè)產(chǎn)品的使用，使機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向高性能、高精度、大功率、剎車電機(jī)高速重載等方向迅速發(fā)展，剎車電機(jī)精密機(jī)械對(duì)其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作精度及其他傳動(dòng)性能的要求越來越高。剎車電機(jī)行星齒輪傳動(dòng)是齒輪傳動(dòng)的主要類型之，它是將定軸線齒輪傳動(dòng)變?yōu)閯?dòng)軸齒輪傳動(dòng)，采用功率分流，用若干個(gè)行星輪分擔(dān)載荷，并且合理應(yīng)用內(nèi)嚙合，以及采用合理的均載措施等，由于其質(zhì)量輕、體積小、傳動(dòng)范圍大、承載能力不受限等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。
少齒差行星齒輪傳動(dòng)是種特殊的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，剎車電機(jī)屬于K-H-V型式的行星傳動(dòng)，K為個(gè)中心輪，H 為個(gè)行星架，V為帶個(gè)等速輸出機(jī)構(gòu)(W 機(jī)構(gòu))的輸出軸。少齒差行星齒輪傳動(dòng)具與行星齒輪傳動(dòng)基本相同的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率較高、加工制造方便和成本較低等。K-H-V型行星傳動(dòng)主要有兩種型式：漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)和。擺線少齒差行星傳動(dòng)，，是 20 紀(jì) 30 年代學(xué)者發(fā)明的。起初由于擺線齒輪工藝復(fù)雜，發(fā)展十分緩慢，隨著剎車電機(jī)生產(chǎn)的需要，漸開線內(nèi)齒輪難以進(jìn)行齒面硬化后的精加工，阻礙了其承載能力和傳動(dòng)精度的提高，而三相異步電機(jī)嚙合的內(nèi)齒輪是由針齒銷、套組裝而成的，比上述工藝簡(jiǎn)便，使這種傳動(dòng)有了發(fā)展的機(jī)遇，并在中等功率傳動(dòng)中獲得了可靠的應(yīng)用。以剎車電機(jī)外擺線為齒廓曲線，其中個(gè)齒輪采用針輪形式，該傳動(dòng)由于其主要傳動(dòng)零件均采用軸承鋼并經(jīng)磨削加工，傳動(dòng)時(shí)又是多齒嚙合，故承載能力高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、效率高、壽命長(zhǎng)，但其加工過程難度大精度要求較高，成本較高。
三相異步電動(dòng)機(jī)活齒少齒差行星傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱活齒傳動(dòng))，它是種利用活動(dòng)的輪齒(活齒)傳遞兩同軸之間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)?；铨X傳動(dòng)的類型有：擺動(dòng)活傳動(dòng)、推桿活齒傳動(dòng)、滾珠活齒傳動(dòng)、移動(dòng)活齒傳動(dòng)、套筒活齒傳動(dòng)等?；铨X傳動(dòng)初的結(jié)構(gòu)型式是在 20 紀(jì) 30 年代由人提出的，到 40 年代他們把活齒傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用到汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中。50 年代，蘇聯(lián)學(xué)者對(duì)活齒傳動(dòng)的種形式“柱塞傳動(dòng)”進(jìn)行了理論研究，提出了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)和力的計(jì)算方法。我對(duì)活齒傳動(dòng)的研究起步較晚。從70 年代起，我的剎車電機(jī)科技工作者才開始注意外活齒傳動(dòng)的發(fā)展，經(jīng)過十幾年的開拓，在理論研究和產(chǎn)品開發(fā)方面都取得不少成績(jī)，先后推出了多種專利技術(shù)：剎車電機(jī)變速傳動(dòng)軸承、密切圓活齒傳動(dòng)、擺動(dòng)活齒減速機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)、套筒活齒減速機(jī)等。有以三相異步電動(dòng)機(jī)為主要研究代表的推桿活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以剎車電機(jī)為主要研究代表的變速傳動(dòng)軸承，以剎車電機(jī)研究的套筒活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以剎車電機(jī)為研究代表的擺動(dòng)活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
三相異步電動(dòng)機(jī)活齒傳動(dòng)有的已應(yīng)用于生產(chǎn)，有的在際內(nèi)獲獎(jiǎng)，該傳動(dòng)不僅在應(yīng)用上取得很大成績(jī)，在理論研究上也有較大的成果，三相異步電動(dòng)機(jī)利用機(jī)構(gòu)學(xué)中轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法、等效機(jī)構(gòu)法、滑滾替代法及機(jī)構(gòu)演化等研究各種活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)、齒形綜合、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)及加工制造等系列理論和應(yīng)用內(nèi)容，是部較全面系統(tǒng)研究活齒傳動(dòng)的著作具有突出的研究特色。剎車電機(jī)擺線活齒行星動(dòng)是在擺線針輪傳動(dòng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的新型活齒傳動(dòng)，剎車電機(jī)分為兩種型式即徑向嚙合的擺線滾柱活齒行星傳動(dòng)和端面嚙合的擺線鋼球活齒行星傳動(dòng)。http://m.batterysm.com/Products/bianpindianji.html