F37減速機軸承振動原理。不對中的平行軸減速機軸承產生的振動類似于不對中的聯(lián)軸器。因此，它們可以在轉頻的周邊激起更高的諧波。F系列減速機彎曲的軸是另種不對中的情況(所謂的不對中表現(xiàn)為轉軸的兩端分別朝著相反的方向)，在轉軸的轉頻和其諧波處產生振動。個具有早期沖擊的沖擊轉軸模型，在轉軸每次的旋轉過程中沖擊突然產生和消失，同時平行軸減速機轉軸還產生個隨著轉軸旋轉過程周期性變化的步進函數(shù)。這個現(xiàn)象會在轉軸的轉頻及其諧波上產生振動。Gasch 表示當軸的橫向裂紋深度接近軸半徑的半時伴隨著波形的微小變化振動的幅值將會增加，轉頻及其諧波的幅值也將會有相應的增加。當F系列減速機軸的橫向裂紋深度超過軸半徑的半時，沖擊產生和消失的傳遞存在于軸上較大的轉角并且振動波形有平緩的趨勢(基本為正弦波)。因此，轉軸轉頻的高次諧波變得與更大的沖擊不易辨別了。
因為信號在很短時間內具有較廣的頻域，對于F系列齒輪減速機局部齒輪故障引起的周期性沖擊激起共振現(xiàn)象是很普遍的，在平行軸減速機共振頻率的周圍產生了些具有較高波峰的附加高峰。與轉軸相關的振動和轉軸的旋轉樣呈現(xiàn)周期性，并出現(xiàn)轉頻及其諧波的成分。當轉軸的旋轉中心與軸或齒輪裝配的量中心不重合的時候便出現(xiàn)了不平衡現(xiàn)象。這個原因導致了轉軸轉動頻率的產生，F(xiàn)系列減速機轉頻的幅值隨著轉軸的轉速各異。雖然平行軸減速機由質心不平衡所施加的力與轉軸角頻率的平方成比例，轉軸的轉速與該轉軸的臨界轉速致的時候仍會產生共振.
由平行軸減速機嚴重磨損引起的波形變形要比齒形偏差導致的變形大，因為更大的扭曲導致了齒輪嚙合頻率高次諧波上的更高能量，磨損的影響結果在嚙合頻率高次諧波上的表現(xiàn)要比齒輪嚙合頻率本身更明顯。F系列減速機齒輪轉速引起的振動和齒輪嚙合空間的變化引起的振動將會在齒輪嚙合頻率處產生頻率調制現(xiàn)象。事實上，齒輪上具有相同振幅的接觸壓力會產生幅值調制現(xiàn)象，同時會對齒輪產生個振動扭矩，由此導致了平行軸減速箱在相同頻率上角速度的波動。頻率調制產生的影響與幅值調制產生的影響相比，般說來，旋轉部件有個慣性方程，慣性力越大，頻率調制產生的影響與幅值調制的影響相比就越小。大多數(shù)F系列減速機與齒輪嚙合相關的局部損傷除了會產生上幾節(jié)談到的幅值調制和頻率調制現(xiàn)象外，還會產生沖擊脈沖。而F系列減速機調制現(xiàn)象會使在時域上關于零軸心對稱的時域波形發(fā)生變化，平行軸減速機附加脈沖會使信號局部的均值位置發(fā)生改變。也就是說，由附加脈沖引起的這個變化比例使信號不再以零軸心對稱。http://m.batterysm.com/Products/F57jiansuji.html