采用齒形修形技術(shù)提高齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)性能。齒形設(shè)計(jì)修形技術(shù)概念和原則：齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)為連續(xù)傳動(dòng)，重疊系數(shù)均大于1，齒輪減速電機(jī)在傳動(dòng)中為多齒嚙合，多齒嚙合理論條件為“法向基節(jié)相等”試驗(yàn)研究證明，由于齒輪減速機(jī)中的齒輪有著不可避免的制造和安裝誤差、輪齒的彈性變形、扭轉(zhuǎn)變形以及熱變形的存在和影響，實(shí)際中對(duì)嚙合齒齒形中兩個(gè)相嚙合齒的法向基節(jié)完全相等是不可能的。此時(shí)，在齒輪減速電機(jī)的齒輪進(jìn)入嚙合、退出嚙合的交替過渡嚙合中，將發(fā)生齒、齒根干涉刮行現(xiàn)象，齒輪嚙合接觸區(qū)偏離在齒、齒根位置上，使交替過渡嚙合過程產(chǎn)生嚴(yán)重畸變、引起被動(dòng)輪轉(zhuǎn)角差異，產(chǎn)生振動(dòng)、沖擊、噪聲和偏載，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生，即使制造精度很高的齒輪也是難以避免的，如僅考慮依靠提高齒輪減速機(jī)中齒輪制造和安裝精度，來改善齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量，必然會(huì)增加齒輪的制造成本。

實(shí)踐證明，符合理論齒廓與理論齒向的齒輪傳動(dòng)不定具有良好的動(dòng)態(tài)性能，特別在高速大功率齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)時(shí)，符合理論齒形的齒輪反而不能滿足要求，采用設(shè)計(jì)齒形進(jìn)行齒輪修形后，卻有效改善了輪齒的嚙合性能，使齒寬載荷均布，提高了齒輪減速馬達(dá)的承載能力。

設(shè)計(jì)齒形是相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒形而講的。根據(jù)齒輪減速機(jī)的齒輪剛性、傳動(dòng)方式、潤(rùn)滑溫度、制造和安裝誤差等整體性能及制造工藝水平情況，依據(jù)齒輪嚙合分析結(jié)果，在標(biāo)準(zhǔn)齒形基礎(chǔ)上對(duì)參加嚙合工作的齒廓兩端進(jìn)行齒形、齒向修正設(shè)計(jì)，在齒高方向的修形設(shè)計(jì)主要包括齒、齒根修緣方式的確定，修緣長(zhǎng)度、修緣量的設(shè)計(jì)計(jì)算；在齒長(zhǎng)方向主要包括鼓形齒、螺旋線修形方式的確定，修形長(zhǎng)度、修形量的設(shè)計(jì)計(jì)算。設(shè)計(jì)齒輪減速電機(jī)齒形修形的原則為：在齒高方向消除齒輪的變形和制造安裝誤差對(duì)交替過渡嚙合過程的影響，平滑嚙合載荷變化，降低齒輪減速電機(jī)的振動(dòng)、沖擊、噪聲，在齒長(zhǎng)方向修形除齒輪的變形和制造安裝誤差對(duì)接觸區(qū)的影響外，保證齒長(zhǎng)方向的接觸區(qū)處于正確位置，使齒輪減速機(jī)齒輪齒寬載荷均布，設(shè)計(jì)齒形修形技術(shù)不是提高齒輪的制造和安裝精度，而是從齒輪傳動(dòng)整體綜合性能考慮，降低消除制造安裝誤差、變形等因素對(duì)輪齒運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量的影響，提高改善齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)性能的種經(jīng)濟(jì)有效的技術(shù)方法。
實(shí)踐證明，齒輪齒形修形技術(shù)可以有效地改善齒輪減速機(jī)的工作平穩(wěn)性，降低齒輪的噪聲和振動(dòng)，提高齒輪減速電機(jī)的承載能力，延長(zhǎng)齒輪的使用壽命，由于該技術(shù)及方法技術(shù)經(jīng)濟(jì)性好，生產(chǎn)效率高，已經(jīng)在工業(yè)用高速齒輪減速電機(jī)的生產(chǎn)制造中廣泛使用。對(duì)噪聲較大的齒輪減速機(jī)進(jìn)行齒修緣修形加工后，使其齒形、基節(jié)誤差的位置、誤差曲形狀基本相同，重新裝機(jī)試車后噪聲明顯降低，在此基礎(chǔ)上，對(duì)齒輪部件的加工工藝進(jìn)行全部調(diào)整，增加修形設(shè)備，采用滾剃加工工藝進(jìn)行修形加工生產(chǎn)齒輪，齒輪精度控制在8半以內(nèi)，重點(diǎn)控制齒形、齒向、基節(jié)誤差的位置、誤差曲線形狀，通過修形工藝的調(diào)整加工，確保生產(chǎn)的齒輪的誤差位置，曲線形狀致，經(jīng)過以上的方法實(shí)施，齒輪減速機(jī)的噪音完全符合標(biāo)準(zhǔn)。http://m.batterysm.com/Products/VEMTwmtzjzj.html