R17減速機(jī)-R167減速機(jī)的齒輪減速機(jī)跨越。繼續(xù)昨天的話題，這也是這幾天的話題之一——四大系列減速機(jī)。今天要說的是R系列同軸齒輪減速機(jī)。為什么說R系列減速機(jī)是同軸的，怎么來區(qū)分他們是同軸還是平行軸呢？他們的區(qū)分點(diǎn)是這樣的，基于減速機(jī)的輸出軸與輸入軸的夾角的尺度來衡量它們，像R系列齒輪減速機(jī)，他的輸入軸與輸出軸是可以說是同一根的，形成不了夾角也不是平行，所以叫同軸減速機(jī)。這種減速機(jī)與另外的兩種減速機(jī)長得很像，他們分別是擺線針輪減速機(jī)以及TRC減速器。他們都屬于那種直線類型的減速機(jī)，配上減速電機(jī)之后就形成了線性的組合在安裝空間這一塊是比較節(jié)省的。下面通過幾個方面來介紹一下這種減速機(jī)的各個方面吧！

一、R系列斜齒輪減速機(jī)的型式
昨天給大家說過減速機(jī)的基本型式是什么意思，今天就不重復(fù)了。R系列減速機(jī)的的基本型式只有六種，是在四大系列中就很少的一種。它的基本型式的表現(xiàn)方法有GR底腳安裝斜齒輪減速機(jī)、GRX底腳安裝單級斜齒輪安裝、GRXF法蘭安裝單級安裝、GRF法蘭安裝、GR...F底腳法蘭安裝、GRZ是B14法蘭安裝。通過這幾種安裝形式可以看出這種R167減速機(jī)基本是底腳安裝的形式存在的。這種帶底腳的安裝可以說是比較穩(wěn)固的，無論怎么安裝只要將底腳的六個螺母牢牢固定鎖住就可以了。這就是R系列齒輪減速機(jī)的基本型式。
二、R系列減速機(jī)的安裝方位
與其他的減速機(jī)的安裝方位不同，這種減速機(jī)的安裝方位是比較嚴(yán)格的，并不是所有型號的減速機(jī)可以滿足M1-M6的安裝方位。看看他到底有多嚴(yán)格對于安裝方式。我們也了解這種安裝方位，從M1-M6，其中M2和M4是比較特別的，一個是減速機(jī)輸出軸朝上一個是輸出軸朝下的。而R系列減速電機(jī)能使用M2以及M4安裝的需要滿足兩個并列條件型號為R97或者R107且對應(yīng)的齒輪減速電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速需要大于2500轉(zhuǎn)每分鐘的；或者是減速機(jī)的型號大于R107的且轉(zhuǎn)速大于1500轉(zhuǎn)每分鐘的。在R系列減速機(jī)中只有滿足這兩種情況的R107減速機(jī)才能使用M2以及M4的安裝方式。所以當(dāng)您選擇R系列減速機(jī)并想使用M2以及M4安裝方位的時候就要注意了，當(dāng)滿足條件的時候才能使用者兩種安裝方式。
三、R系列減速機(jī)的體積以及能配的減速電機(jī)大小
常接觸設(shè)備的你應(yīng)該也知道，有些減速機(jī)不一定能配上比較小功率的減速電機(jī)。在R系列減速機(jī)中幾乎所有的減速機(jī)都能配上0.12KW的小型齒輪減速電機(jī)，而能配上132KW電機(jī)的只有R167減速機(jī)。這就是R系列減速機(jī)能配的兩個端點(diǎn)的電機(jī)功率。而它們之間的體積差也是比較大的R17減速機(jī)與R167減速機(jī)的長寬高分別是140mm、174mm、134mm、670mm、790mm、675mm。這兩個型號的減速機(jī)（包換減速機(jī)輸出軸不含電機(jī)）尺寸差別有50cm長，也就是半米。這個就根據(jù)使用需求決定型號的大小了。http://m.batterysm.com/Products/r17jiansuji.html